La création de la société S.E.H. en 1974 est le fruit de Jean-Marie HERHARD et Robert ESCHENBRENNER. Elle donnera naissance à MILWAUKEE TWIN quelques années plus tard.

Dés 1975 MOTO S.E.H. (Société Eschenbrenner-Herhard) pose sa candidature pour devenir concessionnaire officiel Harley-Davidson auprés de Mr LECONTE importateur à l'époque . Le contrat est signé, les prospectus arrivent mais les motos n'arriveront jamais suite à des difficultés d'importation à cette époque. Le projet est remis à plus tard.

En 1986 l'envie de V TWIN est toujours présente, et un nouveau contrat est signé avec les importateurs Allemands de Harley-Davidson. La distribution des motos américaines démarre au printemps 1987, et en 1988 la naissance du nom MILWAUKEE TWIN marque l‘ouverture d'un magasin dédié exclusivement à la marque du TWIN mythique de MILWAUKEE. 

La transformation, la personnalisation font parti de l'essence même de MILWAUKEE TWIN, design, californian look, performance (avec un retour en compétition sur BUELL et 1 victoire au 300 miles du Vigeant) seront toujours une motivation supplémentaire.

En 2002 déménagement dans les nouveaux locaux plus spacieux (1100 m2) où, trois de ces sites sont créés : MILWAUKEE TWIN HARLEY-DAVIDSON BUELL, DUCATI METZ et S.E.H. KTM.